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X系列行星擺線針輪減速機型號對照表，單級擺線減速機機型對照表：天減 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 ，雙級擺線減速機機型對照表：X天減 00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128

擺線針輪減速機運轉時，如果出現有規律的聲音，也是正常的，擺線針輪減速機的噪音本身就是比較大的，距離減速機1m的前、后、左、右、上五個方位測得的噪音平均值為70~75dB都比較正常，所以，擺線減速機的噪音還是比較大的，但是，并不影響使用，（低齒隙或零齒隙的除外）。如果聲音特別大，那就要考慮內部損害了，要仔細辨別聲音是從來里發出來的，可能是曲線板磨損或偏心體軸承損害，低速部出現聲音可能是低速部軸承損害，也可能是設備上的震動通過聯軸器傳遞到減速機上，使減速機震動而產生的噪音，還可能負載過載了，超過了減速機的設計參數。

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。首次加油運轉100小時應更換新油，(并將內部污油擦干凈)以后再連續工作，每半年更換一次(8小時工作制)，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油(如36個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。